液化气运输车是指装备有罐状容器(简称：罐体)、控制系统和安全设施，用于运输液化气体的罐式专用运输汽车。其罐体安装在货车二类汽车底盘或挂车底盘上，因此分为单车式和挂车式，而挂车式又有半挂车式、全挂车式之分。 该运输车运输最高工作压力大于等于0.1MPa、设计温度不大于+50℃的液化气体、且为钢制罐体的汽车罐车。
该罐车的设计、制造、使用、运输、检验、修理、改造除必须符合液化气体汽车罐车安全监察规程外，还应符合行业标准和图样的规定，并应遵守国家有关汽车、交通等方面的管理规定。
研制开发汽车罐车，技术要求不符合液化气体汽车罐车安全监察规程时，应经劳动部锅炉压力容器安全监察机构同意后，在试验研究的基础上，进行试制和定型试验。试验完成后，由省级以上主管部门（含省级、下同）组织技术鉴定合格后，报省级劳动部门备案，并将鉴定证书、产品技术标准、总图、罐体部件图、阀件组装部件图、设计说明书、设计计算书和使用说明书等资料报劳动部锅炉压力容器安全监察机构审批后，方可批量制造。无相应制造资格的企业，需按规定办理相应制造资格。
液化气运输车，一般由汽车(或挂车)底盘、罐体、操作箱3大部分组成。罐体主要由圆形筒体、封头(椭圆形、碟形或球形)组成。其中：
1、罐体：分为裸式结构和带保温层结构。罐体内装有防波板、装卸管路以及安全附件(安全阀、紧急切断阀)，并设有人孔。罐体属于移动式压力容器，一般为设计压力≥0.1MPa、设计温度≥-70℃、容积≥450L的钢制罐体。
2、罐体连接：汽车(或挂车)底盘与罐体上的支座一般通过可拆卸的连接件连接。
3、操作箱：箱内装有装卸管路、阀门(球阀、快装接头)、压力表、温度计，其对外连接采用标准的快装接头，便于液化气体装卸。其中：
（1）单车式液化气运输车，一般设有一个操作箱，位于底盘大梁一侧。
（2）半挂车式液化气体运输车，a、罐体上的所有开孔位于罐体内介质液面以下的，一般装有2个操作箱，左右各一，均位于罐体下部，以方便装卸使用；b、所有开孔位于罐体内介质液面以上的，一般装有1个操作箱，位于罐体顶部。
4、其他：半挂车底盘有半承载式(有车架)和承载式(无车架)2种。
在罐车总体尺寸、总质量有一定要求的情况下，整车装载量不断提高源于我国基础工业材料的发展，如罐体材料性能不断提高，从普通的容器板材发展到高强度的容器板材，使得罐体壁厚能够减小；同时车架大梁材料也由普通钢发展到高强钢(如国产高强钢AG700等已成功大批应用于半挂车大梁)；再加上设计方法，从简单的计算公式到应力分析设计，都有助于降低罐车的整备质量，提高整车的装载质量和运输效率。国外也是同样的发展趋势。
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