液化气运输车又称为液化气半挂车，液化气罐半挂车，液化气槽罐半挂车，液化石油气运输半挂车，液化石油气半挂车，LPG tanker semi trailer等。是指罐体固定在汽车底盘上的单车式汽车罐车和半挂式汽车罐车。它是用来运输丙烷、丙烯、二甲醚、液氨、甲胺、乙醛等运输液化气体的专用汽车 ,具有易燃易爆的危险性。
液化气体运输车，一般由汽车(或挂车)底盘、罐体、操作箱3大部分组成。罐体主要由圆形筒体、封头(椭圆形、碟形或球形)组成。
我国液化气体运输车设计执行的行业标准是GB/T 19905--2005《液化气体运输车》；罐体的强度、刚度和稳定性计算依据的基础标准，常规设计为GB 150.1～GB 150.4--2011《压力容器》，应力分析设计为JB 4732--1995《钢制压力容器分析设汁》；液化气体运输车设计执行的国家规程为TSG R 0005--2011《移动式压力容器安全技术监察规程》。设计、制造液化气体运输车的单位应分别取得国家质量监督检验总局颁布的设计许可资质、制造许可资质。基本要求如下：
1、罐体性能：罐体在设计压力下运输，要保证绝对安全可靠，做到不漏、不裂、不炸，并具有良好的密封性和足够的强度。罐体强度在设计时应考虑罐内介质饱和蒸气压力、液柱静压力、液体惯性力产生的等效压力，同时罐
体进行外压校核，防止在动载荷作用下使罐体变形失稳破坏。罐体支座与罐体连接部分应进行纵向、横向、垂向动载荷的局部应力分析；罐体与行走或底盘连接进行最大惯性载荷的校核计算。
2、罐体材料：一般为压力容器专用钢板，如Q345R、Q370R；筒体由钢板卷焊，封头经拼板并冲压或旋压制造。
3、罐体检测：罐体上的纵、环焊接接头采用100%X射线检测，封头上的对接接头除进行100%X射线检测检测外，还应进行磁粉或渗透检测；与罐体焊接的角接接头进行磁粉或渗透检测；罐体焊接完成后一般进行焊后消除应力
热处理，热处理完成后对罐体进行1.3倍设计压力的水压强度试验，罐体与底盘或行走、安全附件、管路等组装为单车或半挂车后按设计压力进行气密性试验，试验完毕后罐内充装0.05～0.1MPa的干氮气，并且罐内气体氧含量不超过3%。
4、罐体结构尺寸(直径×长度)：依据底盘承载能力，经过优化没计使其整备质量最轻。按GB/T 15089--2001，单车式液化气体运输车多属于N3类车辆(最大设计总质量>12t的载货车辆)；半挂车多属于04类车辆(最大设计总质量>10t的挂车)。
5、安全附件：TSG R 0005--2011要求罐车上必须装备安全阀、液位计、温度测量装置、紧急切断装置、导静电接地装置、灭火器等安全附件。
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